Dřevěná rozhledna Zdenička se nachází se ve výšce 305 m n. m. a je 15 metrů vysoká. Nahází se na kopci za obcí Těšánky.
Přístupová cesta k rozhledně vede kolem ohrady krásnou krajinou. Auto je možné zaparkovat na polní cestě za obcí.
Rozhledna je volně přístupná veřejnosti za příznivého počasí.